机器人算法工程师

招聘人数:
2名

学历&薪资:
博士 面议

岗位职责:
1、从事工业机器人速度规划与控制、微段速度规划与控制、路径生成与轨迹规划;
2、工业机器人运动学与动力学建模与辨识、柔性力控制建模与辨识;
3、系统分析与机器人控制等方面的算法研究和实现工作;
4、发现和解决开发过程中遇到的问题;
5、AGV核心算法开发与调试,包括但不限于:激光/视觉slam相关,高速二维码识别技术,AGV运动路径规划,实时速度规划,多
AGV协同运动,AGV状态监测、故障诊断与容错控制等;
6、工业机器人与AGV算法选择一个方向。

任职要求:
1、机器人、数学等相关专业;
2、数学优秀,能用较抽象的数学概念来解决问题;
3、掌握至少一种数学分析工具,如 MatLab, Mathematica等;
4、熟悉 C++或C,有一定的编程基础;
5、有较强的自主学习能力,责任心强,具备良好的沟通能力与团队合作意识;