机器人控制工程师

招聘人数:
2名

学历&薪资:
博士 待遇面议

岗位职责:
1、参与机器人控制系统规划与设计,包括软硬件系统方案、系统控制策略与算法设计等;
2、参与机器人系统的控制软件与算法开发,包括运动学/动力学算法、轨迹规划算法等;
3、机器人系统功能、性能测试,问题分析与诊断,;
4、与团队其他人员协同工作,完成项目开发与设计,撰写产品的设计文档;

任职要求:
1、控制/机械电子等相关专业;
2、具备扎实的自动控制理论专业背景知识,良好的数学基础,能够独立完成机器人控制算法分析、设计与实现;
3、有机器人控制系统实际开发与调试经验,熟练掌握控制系统中各种滤波、震动抑制、系统参数辨识等理论;
4、掌握C/C++程序设计语言,熟练使用Matlab/simulink进行系统分析;
5、英语六级或以上;