AGV算法控制工程师

招聘人数:
5名

学历&薪资:
硕士或以上 待遇面议

岗位职责:
1、激光、RGBD等多传感器信息融合算法及室内导航相关的控制算法开发;
2、移动机器人在室内未知环境中的SLAM算法研发;
3、负责移动机器人自主壁障、路径规划、运动规划等算法研发;
4、与团队其他成员协作,撰写设计文档;

任职要求:
1、控制类等相关专业SLAM导航研究方向;
2、熟练掌握机器人SLAM基本理论和算法,包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、信息融合、闭环检测等前端算法以及图优化等后端算法;
3、熟悉机器人自主避障、路径规划、运动规划、概率滤波等相关算法,熟悉ROS者优先;
4、具备扎实的C语言基础和相关计算机语言编程能力;
5、英语六级或以上;